เรื่องราวเล่าถึงเหตุการณ์ในยุคปลายราชวงศ์หมิง โดย "ฉู่ฮั่น" ขนทานน้อยขาเป๋ที่ถูกชุบเลี้ยงมาจากหมู่บ้านสามแซ่ ซึ่งเป็นหมู่บ้านที่มีฝีมือเลื่องชื่อในแผ่นดิน ในด้านวิชาตัวเบา การลัก และการขโมย จนได้รับการฝึกฝนจนกลายยอดฝีมือด้านลักขโมยแห่งแผ่นดิน ต่อมาด้วยความบังเอิญ จึงมีส่วนช่วยเหลือฮ่องเต้แห่งราชวงศ์หมิง กอบกู้บัลลังก์